| Bo | ca. 180 - 220 cm |
| Jo | ca. 130 cm |
| Hanbo | 92 cm |
| Tokubo oder Tanbo | 40 - 50 cm |
und Ausführungen
| Maru-Bo |  |
Rund |
| Kaku-Bo |  |
Vierkant |
| Rokkaku-Bo |  |
Sechskant |
| Hakkaku-Bo |  |
Achtkant |
| Take-Bo |  |
Bambus |
war die natürlichste und unauffälligste Verteidigungswaffe von Priestern, Bauern und Geheimagenten (Ninja).
Während Priester und Bauern ihre Wanderstäbe zur Verteidigung benutzten, entwickelten Bushi und Ninja Spezialausführungen mit z.B. Eisenringen, verborgenen Speerspitzen, Stacheln etc. Die Samurai hatten bald die Wirksamkeit dieser einfachen Waffen erkannt, mit der sich schlagen, stossen, hebeln und werfen lässt. Es gab über 70 Schulen und Stilarten, die den Umgang mit dem Bo lehrten.